Pochodzenie słowa „pet” nie jest pewne, są dwie główne teorie:
1. Od „pet” znaczącego mały: Używane w XIV w. dla małych zwierząt, powiązane z „petite”.
2. Od czasownika „to pet”: Oznaczać gładzenie z afekcją, używane od XVI w.
Oba prawdopodobnie przyczyniły się. Dziś „pet” to zwierzę towarzyszące, ulubiona rzecz lub czynność gładzenia. Ewolucja słowa odzwierciedla więź ludzi ze zwierzętami.