Gepardy należą do rodziny Felidae i są najbliżej spokrewnione z mniejszymi kotami, a nie wielkimi kotami jak lwy i tygrysy. Najbliżsi krewni to puma, jaguarundi i różne małe kropy z rodzaju Leopardus. Amerykański gepard to wymarły krewni.
Gepardy są unikalne w rodzinie kotowatych ze względu na niesamowitą szybkość i chudą posturę.