Wiewiórki to zwierzęta drzewne, żyjące na drzewach, budujące gniazda i spędzające większość czasu na wspinaniu, skakaniu i poszukiwaniu pożywienia.
Preferują lasy z obfitością drzew i pożywienia: iglaste, liściaste, lasy deszczowe tropikalne. Wiewiórki są powszechne w parkach, gdzie ludzie je karmią. Niektórzy gatunki adaptują się do sawanny, łąk i pustyni, gniazdując w krzakach, krzakach lub norach.