Wiewiórki zazwyczaj opuszczają gniazdo w wieku ok. 10–12 tygodni. W tym wieku są w pełni osierocone, odstawione, potrafią samodzielnie szukać pokarmu i wspinać się, oraz są niezależne.
Wielkość wg gatunku
* Wiewiórka szara: ok. 25–30 cm długości ciała, plus puszysty ogon podobnej długości.
* Wiewiórka lisia: podobna wielkość do szarej.
* Wiewiórka czerwona: mniejsza, ok. 20–25 cm długości.
Dokładny wiek i wielkość mogą się różnić w zależności od gatunku, dostępności pokarmu i czynników środowiskowych.