1. Mesonychia:Najstarsi znani przodkowie waleni należeli prawdopodobnie do rzędu Mesonychia – grupy mięsożernych ssaków zamieszkujących lądy i wody w epoce paleocenu i eocenu.
2. Pakicetus:Jednym z najwcześniejszych znanych waleni jest Pakicetus, który żył około 50 milionów lat temu. Było to małe zwierzę wielkości psa, posiadające zarówno cechy lądowe (kończyny umożliwiające chodzenie), jak i przystosowanie wodne (łapy błoniaste do pływania).
3. Ambulocetus:W miarę jak walenie w dalszym ciągu przystosowywały się do środowiska wodnego, zaczęły spędzać więcej czasu w wodzie. Ambulocetus, który żył około 48–49 milionów lat temu, miał dobrze rozwinięte kończyny umożliwiające poruszanie się zarówno na lądzie, jak i w wodzie.
4. Remingtonocetus:Remingtonocetus, który żył około 47-48 milionów lat temu, wykazał dalszą adaptację do wodnego trybu życia. Miał zredukowane kończyny tylne i bardziej opływowe ciało, dzięki czemu lepiej nadawał się do pływania.
5. Bazylozaur:Bazylozaur, który istniał około 35-40 milionów lat temu, był waleniem w pełni wodnym, który urósł do ogromnych rozmiarów, osiągając długość ponad 15 metrów. Nie miał tylnych kończyn i miał wężowe ciało, przypominające współczesne węże morskie.
6. Dorudon:Dorudon, który żył około 38 milionów lat temu, jest uważany za jednego z najwcześniejszych przodków współczesnych delfinów. Miał bardziej wyraźne ciało przypominające delfina, z długim pyskiem przypominającym dziób i w pełni przystosowanymi płetwami.
7. Squalodontidae:Squalodontidae to grupa zębowców, która rozkwitła w epoce miocenu (23-5 milionów lat temu). Charakteryzowały się wąskim pyskiem, stożkowatymi zębami i stosunkowo niewielkimi rozmiarami ciała w porównaniu do współczesnych delfinów.
8. Delphinidae:Rodzina Delphinidae pojawiła się w epoce pliocenu (5,3–2,6 miliona lat temu) i obejmuje współczesne delfiny, morświny i orki. Gatunki te posiadają wyraźne cechy, które kojarzymy z delfinami, w tym opływowe ciało, dobrze rozwinięte zdolności echolokacyjne i strukturę społeczną charakteryzującą się tworzeniem strąków.
W ciągu milionów lat ewolucji i adaptacji delfiny stopniowo przekształciły się z przodków żyjących na lądzie w w pełni wodne ssaki morskie, różnicując się w różne gatunki zamieszkujące różne środowiska oceaniczne na całym świecie.