Rozwój przedporodowy
Ciąża trwa ok. 90–95 dni. Matka szuka odizolowanej legowiska w wysokiej trawie lub szczelinach skał i rodzi 1–8 młodych, zazwyczaj 3–5.
Okres noworodek
Młodzie rodzą się ślepe i bezradne, z miękkim, szarym futrem. Karmią się mlekiem i szybko przytygają.
Wczesne młodość
W wieku ok. dwóch tygodni młode otwierają oczy, a ich plamiste futro zaczyna się wyświetlać.
Młodzie dorastające
W wieku 3–6 miesięcy młode eksplorują, bawią się i zaczynają łapać małe ofiary.
Poddorosłe
Wokół 10–15 miesiąca życia uczą się kluczowych umiejętności polowania od matki.
Dorosłe niezależne
Gepardy osiągają dojrzałość płciową w wieku 2–3 lat. Samce często stają się samotnikami, samice mogą tworzyć koalicje siostrzane.
Tempo wzrostu zależy od osobnika, dostępności pożywienia, środowiska i presji drapieżników.