Skarpa żółwia jest zazwyczaj twardsza niż skarpa armadillo, choć twardość zależy od gatunku i budowy skorupy. Skarpa żółwia to kość i chrzęstka pokryta łuskami – sztywna, wysoce odporna na uderzenia. Skarpa armadillo to zaczepione płyty kostne (osteodermy) pokryte skórą – daje większą elastyczność i ruchomość.