Trudno wskazać dokładny moment, w którym delfiny afrykańskie zostały „odkryte”, ponieważ ludzie są świadomi ich istnienia od tysiącleci.
Wiedza starożytna
Wczesne cywilizacje prawdopodobnie wchodziły w interakcje z delfinami po pokarm, obserwację lub inne cele. Przedstawienia delfinów pojawiają się w starożytnej sztuce i opowiedzeniach, co dowodzi, że ludzie znali je długo przed nowożytną nauką.
Formalna klasyfikacja
Pierwsza formalna naukowa klasyfikacja delfina afrykańskiego, jako Delphinus delphis, została dokonana przez Carola Linneusza w 1758 roku.
Historia ewolucyjna
Delfiny afrykańskie to ssaki, które ewoluowały od przodków lądowych przez miliony lat, co oznacza, że ich historia w świecie przyrody znacznie przedatuje jakąkolwiek zarejestrowaną ludzką odkryciem.