Leniwce naziemne są wymierłe, ale ich długość życia waha się w zależności od gatunku. Według ZOO w San Diego:
- Olbrzymi Leniwiec Naziemny: Do 50 lat
- Shasta Leniwiec Naziemny: Do 50 lat
- Mniejszy Leniwiec Naziemny: Do 20 lat
- Karłowy Leniwiec Naziemny: Do 10 lat