Główni bohaterowie „Katarzyny, zwanej Ptaszynką” to:
- Katarzyna: młoda bohaterka, rozchwiana i inteligentna dziewczyna pragnąca uciec od opresji średniowiecznej Anglii.
- Lady Aislinn: matka Katarzyny, chciwa i ambitna kobieta zdeterminowana, by zapewnić córce zamożne małżeństwo.
- Lord Rollo: ojciec Katarzyny, dobry, ale słaby mężczyzna, często ustępujący żonie.
- Edward, kowal: młody mężczyzna, z którym Katarzyna zaprzyjaźnia się i zakochuje.
- Wujek George: mądry i egzotyczny wujek Katarzyny, często dawujący jej rady i wsparcie.
- Perkin: rozrzutny młodsi brat Katarzyny, często wplatający ją w kłopoty.
- Aelis: lojalna służąca Katarzyny, marząca o życiu poza swoją pozycją.