Ssaki żyworodne (placentalne): Ta grupa rodzi żywe młode, które rozwijają się w macicy matki. Do ssaków placentalnych należą ludzie, psy, koty, wieloryby i delfiny.
Ssaki workowate (marsupialne): Ta grupa rodzi żywe młode w bardzo niedorozwinionym stanie, które kontynuują rozwój przyciszone do sutka matki. Do ssaków workowatych należą kangury, koały, wombaty i oposy.
Trzecia grupa: monotrematy
Warto dodać, że istnieje także trzecia, najmniejsza grupa – monotrematy (np. dziobak, echidna), które składają jaja, a nie rodzą żywych młodych.