Agility to sport psów: pies pokonuje trasę przeszkód, oceniany za czas i precyzję. Trening agility i zwinności dzieli się na 4 typy. Niektóre zawody skupiają się na jednym, większość – na kombinacji wszystkich.
Trening przeszkód dotykowych (Contact Obstacle Training)
Wspinanie po strukturach: A-frame (rama A) lub huśtawka (teeter-totter) – deska się chwieje pod psem. „Przeszkody dotykowe” – pies musi dotknąć OBU żółtych stref kontaktowych po obu stronach przeszkody.
Trening skoków (Jump Training)
Skoki nad patykami, ścianami, przeszkodami. Pies musi być pewny się, by skoczyć, nawet nie widząc lądowania. Patyki najczęstsze, ale też: zawieszona opona, basen z wodą.
Trening slalomu (Weave Pole Training)
Seria pionowych słupków. Zasady: pies wjeżdża z pierwszym słupkiem na LEWYM barku, plecie się bez pominięcia żadnego. Czasem: nie wolno przewracać słupków. Bardzo wymagający i czasochłonny trening.
Trening tunele (Tunnel Training)
Pies wjeżdża w tunel, wychodzi drugą stroną. Długość 3,6-4,5m (12-15 stóp). Dwa typy: sztywny tunel (twardy, samonosiący, zwroty) i chodnik (chute) – miękki, składany, pies musi się przez niego przecisnąć.