Zwierzęta ze szkieletem wewnętrznym (endoszkieletem) mają wewnętrzny szkielet z kości lub chrzęstu. Przykłady:
Ssaki
Ludzie, psy, koty, konie, słonie, żyrafy, nietoperze.
Ptaki
Orły, jastrzębie, sokoly, pingwiny, kolibry, struśe.
Gady
Węże, jaszczurce, krokodyle, żółwie, aligatorzy.
Płazy
Żaby, ropuchy, triony, salamandry, cecylie.
Ryby
Ryby kostne: pstrągi, tuńczyki, okonie; ryby chrzęstne: rekiny, płaszczki, rajy.
Mięczaki
Niektóre mięczaki, w tym kalmary, ośmiornice, sepie, mają wewnętrzne struktury nośne.