Psy dorastają w różnym tempie – zależy od rasy i osobnika. Podobnie jak ludzie, osiągają kamienie milowe w różnym wieku. Pies może być w pełni wytrenowany do wychodzenia z domu przed osiągnięciem docelowego rozmiaru. Może dojrzeć płciowo i mieć zdolność rozmnażania przed pełnym dorastaniem.
Rozmiar
Rasy drobne (chihuahua, pudel miniature, pomeranian) dorastają ok. 1 rok. Rasy duże (golden retriever, labrador) – ok. 2 lata. Większość ras osiąga docelowy rozmiar i wagę do 2. roku życia.
Temperament
Jak rozmiar, dorosły temperament zależy od rasy. Szczeniaki mają więcej energii, gryzą rzeczy, skaczą na gości, nie reagują na komendy. Większość psów osiąga dorosły temperament ok. 2. rok – uspokajają się, mniej gryzą, lepiej słuchają.
Trening higieniczny
Zależy od psa i rasy, ogólnie pies jest w pełni wytrenowany po ok. 1 roku – do tego czasu może robić w domu, aż zrozumie, że ma iść na zewnątrz. Możliwość przypadkowych wypadków przez brak kontroli pęcherza.
Cechy fizyczne
Trudno ocenić dojrzałość, jeśli pies ze schroniska. Szczeniaki zachowują się inaczej (nadpobudliwość, zabawki, skakanie) i mają cechy fizyczne odróżniające od dorosłych. Mleczne zęby wypadają do 8–12 miesięcy. U suki grzbietki powiększają się przy dojrzalości płciowej (ok. 6 miesięcy). Samce też ok. 6 m-cy – zaczynają dryfować (poduszki, zabawki, nogi). Dryfowanie = sygnał dojrzalości płciowej, warto kastrować/sterylizować, by uniknąć niechcianych rzutów.