Dokładny moment domestykacji psa jest dyskutowany, ale najszersze zgody to pomiędzy 15 000 a 40 000 lat temu.
- Dowody archeologiczne: Najstarsze znane resztki psa z ok. 14 000 lat temu w Niemczech, choć niektóre dowody sugerują domestykację już 40 000 lat temu.
- Dowody genetyczne: Badania DNA wskazują rozdzielenie psów od wilków 20 000–40 000 lat temu.
- Dowody behawioralne: Domestykacja dała cechy: tolerancję społeczną, reaktywność na ludzkie sygnały.
Domestykacja była procesem stopniowym, nie pojedynczym zdarzeniem, mogła nastąpić niezależnie w różnych regionach. Badania wciąż doprecyzowują nasze zrozumienie.