Termin „pieczęć” jest szerokim terminem używanym do opisania wszystkich ssaków morskich które należą do pinnipedii rzędu . To zamówienie obejmuje trzy rodziny:
* Phocidae (Prawdziwe pieczęcie, podobnie jak pieczęć harfy)
* Otariidae (Uszczelki ucha, takie jak lwy morskie i foki futra)
* Odobenidae (Walrusy)
Tak więc, chociaż pieczęcie Harfy są częścią prawdziwej rodziny foki, są również częścią szerszej grupy zwierząt zwanych fokami.