Nawykowy bipedalizm
Ludzie i inne prymaty są fizycznie zdolni do chodu na dwóch nogach, ale ludzie robią to na co dzień. Adaptacje anatomiczne – w tym kręgosłup w kształcie S, miednica w kształcie miski, dłuższe nogi, sklepiona stopy i rozwinięty mózg – sprawiają, że chód pionowy jest dla ludzi efektywny.
Inne prymaty zazwyczaj chodzą na dwóch nogach tylko krótko, np. niosąc przedmioty, i polegać bardziej na chodzie czworonogim lub po drzewach.