Wielkie małpy i małpy dzielą wiele podobieństw, ponieważ obie są primatami:
- Cechy fizyczne: Wzrocz binokularny, przeciwnie kciuki, elastyczne palce, kości ogonowe, cztery kończyny, ciała pokryte futrem.
- Zachowanie: Obie są społeczne, żyją w grupach i komunikują się głosami, gestami i mimiką twarzy. Również się bawią, czeszą i opiekują się młodymi.
- Inteligencja: Obie potrafią uczyć się, rozwiązywać problemy, używać narzędzi, rozumieć symbole, a nawet komunikować się językiem migowym.
Różnią się jednak rozmiarem, siedliskiem i dietą. Wielkie małpy są zazwyczaj większe, żyją w lasach tropikalnych i są głównie roślinożerne, podczas gdy małpy się różnią wielkością, zamieszkują lasy i pustynie, a jedzą bardziej zróżnicowaną dietę owoców, warzyw, owadów i małych zwierząt.