Małpy wydają szeroki wachlarz dźwięków głosowych, a konkretne głosy zależą od gatunku, wieku osobnika i kontekstu społecznego.
Typowe dźwięki małp
- Hukanie (hoots): Sowiopodobne wezwania – powitania lub alarmy.
- Skrzypienie (screeches): Wyśokie, przełamujące dźwięki – podniecenie lub alarm.
- Szczekanie (barks): Krótkie, ostre – obrona terytorium, ostrzeżenie.
- Chrzknienie (grunts): Niskie, gardłowe – komunikacja ogólna, dominacja.
- Pant-hoots: Mieszanka hukania i jędrzenia – występy dominacji.
- Gwizdy (whistles): Wyśokie wezwania, słyszalne z daleka.
- Ryczenie (roars): Głębia, grzmot – goryle zastrašzają rywali.
Poza wokalizacjami, małpy komunikują się mimiką, postawą ciała, gestami. Szympansy słyną z głośnych, złożonych wezwań, goryle – potężnych uderzeń w klatkę piersiową i głębokich głosów.