Istnieje ponad 260 uznanych gatunków małp, podzielonych na dwie główne rodziny.
- Małpy Starego Świata: Afryka i Azja, nozdrza skierowane w dół.
- Małpy Nowego Świata: Ameryka Środkowa i Południowa, nozdrza skierowane na boki.
Dokładne liczby zależą od systemów klasyfikacji i definicji gatunku.