Nie ma jednej, konkretnej nazwy dla każdego prymata chodzącego na dwóch nogach. Dwunożność występuje u prymatów na spektrum.
Ludzie są jednymi obowiązkowymi dwunogami, chodzącymi wyprosto cały czas. Inne prymaty, jak szympansy, potrafią chodzić na dwóch nogach krótko, ale są przede wszystkim czworonogami.
Przydatne terminy to:
- Obowiązkowy dwunóg (obligate biped): Chodzi na dwóch nogach zawsze.
- Fakultatywny dwunóg (facultative biped): Potrafi chodzić na dwóch nogach, ale nie robi tego regularnie.
- Dwunożność (bipedalism): Ogólne określenie chodzenia na dwóch nogach.