Nie, leniwiece nie są spokrewnione z małpami. Są bliżej mrówkojedów i pancerzyków.
Oboje ssaki, ale ewolucyjne drogi rozdzieliły się dawno. Prosto:
* Leniwiece – rząd Pilosa (z mrówkojedami i pancerzykami).
* Małpy – rząd Primates (z ludem, lwem, lemurami, ludźmi).
Mimo powierzchownego podobieństwa (życie na drzewach) – historia ewolucyjna i anatomia zupełnie inne.