Oto podział na to, jak małpy są powiązane z innymi zwierzętami:
w naczelnych:
* małp: Najbardziej znane naczelne, są dalej podzielone na małpy Nowego Świata (znalezione w obu Amerykach) i Małpy ze Starego Świata (znalezione w Afryce i Azji).
* małpy: Małpy są najbliższymi krewnymi małp. Ta grupa obejmuje:
* wielkie małpy: Są to największe i najbardziej inteligentne małpy, w tym goryle, szympansy, bonobo i orangutany.
* mniejsze małpy: Ta grupa obejmuje Gibbons i Siamangs.
* prosimianie: Są to najstarsze naczelne, w tym lemurki, lorises i Galagos.
Beyond naczelne:
* Wszystkie ssaki: Naczelne są częścią ssaków klasy, która obejmuje również ssaki takie jak koty, psy, nietoperze, wieloryby i ludzie.
* Wszystkie kręgowce: Ssaki są częścią subphylum kręgów, która obejmuje wszystkie zwierzęta z kręgosłupem, takimi jak ryby, płazy, gady i ptaki.
* Wszystkie zwierzęta: Wreszcie naczelne są częścią Królestwa Animalia, która obejmuje wszystkie żywe organizmy, które są wielokomórkowe, eukariotyczne i heterotroficzne.
Krótko mówiąc, małpy są powiązane ze wszystkimi innymi zwierzętami, ale są najbardziej powiązane z innymi naczelnymi, szczególnie małpami.