Tak. Małpy należą do rzędu primatów, który obejmuje wiele gatunków ze wspólnym przodkiem.
W obrębie primatów: Małpy dzielą się na Nowy i Stary Świat. Najbliżsi kuzyni to małpowate: wielkie małpy (goryle, szympansy, bonobo, orangutany) i mniejsze (gibony). Starsze linie to półmałpy (lemury, lory).
Poza primatami: Primaty to ssaki – wspólna grupa z kotami, psami, nietoperzami, wielorybami, ludźmi. Są kręgowcami i ostatecznie członkami królestwa zwierząt.
Krótko: małpy spokrewnione ze wszystkimi zwierzętami, najbliżej z primatami, zwłaszcza małpowatymi.