Gepardy mają smukłe, usprawnione ciało zbudowane do prędkości. Mierzą 111–147 cm długości, ogon dodaje 66–84 cm. Samce ważą 35–65 kg, samice 23–46 kg.
Długie nogi, elastyczny kręgosłup, wąska talia, głęboka klatka piersiowa i mała głowa redukują opór powietrza i pozwalają na błyskawiczne przyspieszenie i zwrotne skręty w pościgu.