1. Porifera (gąbki) :
- Organizmy osiadłe, filtrujące.
- Brak zorganizowanych tkanek i narządów.
- Przykładami są gąbki morskie i gąbki szklane.
2. Cnidaria (meduzy i ukwiały) :
- Promieniowo symetryczne zwierzęta wodne.
- Mają jamę żołądkowo-naczyniową i komórki parzące zwane nematocystami.
- Przykładami są meduzy, koralowce i ukwiały.
3. Platyhelminthes (Płazińce) :
- Zwierzęta spłaszczone grzbietowo-brzusznie, obustronnie symetryczne.
- Brak jamy ciała.
- Przykładami są tasiemce, przywry i planariansy.
4. Nemoda (glisty) :
- Niesegmentowane, cylindryczne robaki z pseudocoelomem (jamą ciała).
- Występuje w szerokiej gamie siedlisk.
- Przykładami są robaki pasożytnicze, takie jak tęgoryjce i owsiki, a także nicienie wolno żyjące w glebie i wodzie.
5. Annelida (robaki segmentowe) :
- Dwustronnie symetryczne, segmentowane robaki z prawdziwym coelomem.
- Przykładami są dżdżownice, pijawki i wieloszczety segmentowe, takie jak Nereis.
6. Mięczaki (skorupiaki, ślimaki i ośmiornice) :
- Dwustronnie symetryczne zwierzęta o miękkim ciele, z radulą (struktura żerowania) i płaszczem (u niektórych gatunków wydziela skorupę).
- Przykładami są małże, ślimaki, kalmary i ośmiornice.
7. Arthropoda (owady, pająki i skorupiaki) :
- Największy i najbardziej zróżnicowany typ zwierząt.
- Mają stawowe przydatki i segmentowane ciało.
- Przykładami są owady (mrówki, motyle), pająki, kraby i homary.
8. Echinodermata (rozgwiazdy, jeżowce i ogórki morskie) :
- Organizmy morskie z unikalnym układem naczyń wodnych i symetrią promieniową.
- Przykładami są rozgwiazdy, jeżowce i ogórki morskie.
9. Chordata (kręgowce i osłonice) :
- Zwierzęta posiadające strunę grzbietową, rdzeń nerwowy grzbietowy, szczeliny gardłowe i ogon poodbytowy (na pewnym etapie cyklu życiowego).
- Obejmuje ryby, płazy, gady, ptaki i ssaki.
Te główne grupy reprezentują główne działy królestwa zwierząt, zapewniając szerokie ramy do klasyfikacji i badania ogromnej różnorodności życia zwierzęcego.