Pierwsza komercyjnie udana maszyna dojenia została wynaleziona przez Anna Baldwin w 1878 , w New York , USA.
Zaprojektowała i zbudowała maszynę, która wykorzystywała próżnię do rysowania mleka z wymienia krowy, dzięki czemu proces dojenia znacznie szybszy i łatwiejszy niż tradycyjna metoda.
Jej wynalazek miał ogromny wpływ na przemysł mleczarski i pomógł poprawić wydajność produkcji mleka.