Wszystkie zwierzęta dzielą zestaw fundamentalnych cech definiujących królestwo Animalia:
- Wielokomórkowość: ciała zwierząt składają się z wielu komórek współpracujących ze sobą.
- Heterotrofia: zwierzęta uzyskują składniki odżywcze i energię przez konsumpcję innych organizmów.
- Ruchomość: większość zwierząt potrafi poruszać się w jakimś etapie cyklu życia.
- Rozmnażanie: zwierzęta rozmnażają się płciowo, bezwzględnie lub oboma sposobami.
- Wzrost i rozwój: zwierzęta przechodzą stadia życiowe od zarodka do osobnika dorosłego.
- Reakcja na bodźce: zwierzęta wykrywają i reagują na zmiany w otoczeniu.
- Specjalizowane komórki i tkanki: różne komórki pełnią specyficzne funkcje dla efektywnej organizacji ciała.
- Organizacja strukturalna: ciała są zorganizowane od komórek przez tkanki, narządy do układów narządowych.
- Adaptacja i ewolucja: populacje ewoluują cechy poprawiające przetrwanie w ich środowiskach.
- Wspólna historia ewolucyjna: wszystkie zwierzęta należą do królestwa Animalia i mają wspólnego przodka.