1. Cheirogaleidae :Ta rodzina obejmuje krasnolud i mysie lemurki, charakteryzujące się ich małymi i nocnymi nawykami.
2. Lemuridae :Ta rodzina obejmuje prawdziwych lemurów, w tym lemur, lemur z czerwoną w kolorze czerwonym i Brown Lemur. Są rozpoznawani za swoje długie, krzaczaste ogony i dobowe aktywność.
3. lepilemuridae :Sportowe lemery należą pod tą rodziną i są naczelnymi nadrzewnymi (mieszkającymi drzewami) znanymi z akrobatycznych ruchów i dużych oczu.
4. Indriidae :Ta rodzina mieści Indri, Sifakas i Woolly Lemurs. Obejmują one jedne z największych gatunków Lemur znanych z długich kończyn i wyspecjalizowanych wokalizacji.
5. Daubentoniidae :Reprezentowany przez pojedynczy gatunek Aye-Aye należy do tej rodziny i słynie ze specjalistycznej adaptacji żywieniowej z wydłużonymi, cienkimi palcami idealnymi do wydobywania owadów z kory.
Należy zauważyć, że koncepcja „pochodzenia z Marsa” jest fikcyjna i nie zakorzeniona w dowodach naukowych. Naczelne, w tym lemurki, powstały i ewoluowały na Ziemi.