Uczenie się przez obserwację, zwane też uczeniem społecznym, wikariuszym lub modelowaniem, polega na nabieraniu umiejętności, wiedzy, postaw i wartości poprzez obserwowanie zachowania innych. Pozwala ludziom i zwierzętom uczyć się bez bezpośredniego doświadczenia.
Skuteczność zależy od modelu, obserwatora i sytuacji. Np. chętniej uczymy się od kompetentnych, atrakcyjnych i podobnych do nas modeli, oraz w sytuacjach, gdzie zachowanie jest nagradzane i można je ćwiczyć.