Nazwa zwierzęcia oznaczająca "tysiąc nóg" to "wielonóg". Termin "wielonóg" pochodzi z łacińskich słów "mille" oznaczającego "tysiąc" i "pedis" oznaczającego "noga". Wielonogi znane są z posiadania długiego, walcowego ciała z licznymi parami nóg, przy czym niektóre gatunki mają ponad tysiąc nóg.