ścięgna elastyczne: Kangury mają elastyczne ścięgna w tylnych nogach, szczególnie ścięgna Achillesa. Ścięgna te działają jak sprężyny, przechowując i uwalniając energię podczas przeskakiwania. Kiedy stopa kangura uderza w ziemię, elastyczne ścięgna rozciągają się i magazynują energię. Gdy kangur popycha ziemię, ścięgna odsuwają się i uwalniają tę zapisaną energię, napędzając kangur do przodu z minimalnym wysiłkiem muskularnym.
długie, mocne tylne kończyny: Kangury mają nieproporcjonalnie długie i potężne kończyny tylne w porównaniu do ich przednie kończyn. To pozwala im podejmować duże, wydajne postępy przy jednoczesnym zachowaniu stosunkowo niskiego kosztu metabolicznego. Długość ich tylnych nóg umożliwia im pokrycie znacznych odległości przy każdej granicy, zmniejszając liczbę kroków, które muszą podjąć, a tym samym oszczędzając energię.
Wykorzystanie mięśni: Kangury używają chodu, który minimalizuje wymaganą aktywność mięśni. Kiedy wylądują po skoku, robią to na kulkach stóp, pozwalając, by stopy i nogi działały jak sprężyny, zamiast polegać wyłącznie na mocy mięśni. Zmniejsza to energetyczne wymagania lądowania i pozwala kangurom na utrzymanie ruchu przeskakiwania z mniejszym wysiłkiem.
Walking o niskiej energii: Przy wolniejszych prędkościach kangury mogą przejść od przeskakiwania do chodzenia. Ten chód jest również energooszczędny, ponieważ kangurki angażują tylko swoje mniejsze przednie kończynowe i tył stóp, zmniejszając obciążenie na większych i bardziej metabolicznie drogich kończynach tylnych.
Bipedalizm: Dwustronna lokomocja kangurów, gdzie poruszają się wyprostowane na dwóch tylnych nogach, dodatkowo zwiększa ich ochronę energii. Ta pionowa postawa zmniejsza ilość masy ciała, którą należy podnieść na każdym etapie, umożliwiając szerszy poruszanie się kangurów na duże odległości.
Ogólnie rzecz biorąc, kombinacja elastycznych ścięgien, długich kończyn tylnych, efektywnego użycia mięśni, mało energii chodzenia i dwunożnego umożliwia kangury na znaczne odległości w ich środowisku przy minimalnym wydatku energetycznym, co czyni je dobrze przystosowanym do ich wyjątkowego trybu lokomocji.