Nie ma ostatecznej odpowiedzi na pytanie, kiedy zwierzęta "powstały", bo zależy to od definicji "zwierzęcia".
Różne perspektywy:
* Najwcześniejsze organizmy podobne do zwierząt: Dowody skamieniałościowe sugerują, że istoty przypominające gązki pojawiły się około 760 milionów lat temu (oparte na skamieniałościach z Namibii).
* Pierwsze wyraźne zwierzęta: Skamieniałości prawdziwych zwierząt, takich jak biota ediacarska, datowane na około 575 milionów lat temu.
* Dywersyfikacja życia zwierzęcego: Eksplozja kambryjska, okres gwałtownej dywersyfikacji, miała miejsce około 541 milionów lat temu, gdy większość głównych grup zwierząt pojawia się w rejestrze skamieniałościowym.
* Szacunki zegara molekularnego: Analiza genetyczna sugeruje, że ostatni wspólny przodek wszystkich żyjących zwierząt żył około 800 milionów lat temu, choć brak bezpośrednich dowodów skamieniałościowych.
Krótko:
* Najwcześniejsze istoty podobne do zwierząt: około 760 milionów lat temu.
* Pierwsze wyraźne skamieniałości zwierząt: około 575 milionów lat temu.
* Główna dywersyfikacja: około 541 milionów lat temu.
* Szacunek zegara molekularnego: około 800 milionów lat temu.
Nasze zrozumienie pochodzenia zwierząt wciąż ewoluuje wraz z nowymi odkryciami.