Przeciętny lamantyn ma około 3 metry (10 stóp) długości i waży ok. 450 kg (1000 funtów). Mają zaokrąglone ciało z grubą, zmarszczoną skórą szarą lub brązową. Lamantyny mają szeroki, płaski ogon do napędzania, długie płetwy przednie w kształcie wiosł, mniejsze płetwy tylne i długą, chwytną górną wargę do chwytania pokarmu.