Żyrafy są zwierzętami pobieżnymi, co oznacza, że są przystosowane do biegania i chodzenia po lądzie. Mają długie nogi, które pozwalają im robić duże kroki i mogą osiągać prędkość do 60 km/h (37 mil/h). Żyrafy mają również wysoko położony środek ciężkości, co zapewnia im dobrą równowagę i pomaga im szybko i łatwo poruszać się po nierównym terenie.
Pływając.
Żyrafy też potrafią pływać, choć nie robią tego często. Potrafią pływać na duże odległości i potrafią przekraczać rzeki i jeziora w poszukiwaniu pożywienia lub ucieczki przed niebezpieczeństwem.
Wspinając się na drzewa.
Żyrafy potrafią także wspinać się na drzewa, choć nie robią tego często. Długimi szyjami i nogami potrafią dosięgnąć liści drzew, a kopytami chwytają gałęzie. Wiadomo, że żyrafy wspinają się na drzewa, aby uciec przed drapieżnikami, uzyskać lepszy widok na okolicę lub dotrzeć do pożywienia, które jest poza zasięgiem na ziemi.