Chodzeniem
Żyrafy to zwierzęta kursorialne przystosowane do chodzenia i biegania po lądzie. Ich długie nogi pozwalają na duże kroki, a mogą osiągać prędkość do 60 km/h. Wysoki środek ciężkości zapewnia równowagę i pomaga im szybko poruszać się po trudnym terenie.
Pływając
Żyrafy potrafią pływać, choć rzadko to robią. Są w stanie przepływać duże odległości i przekraczać rzeki i jeziora w poszukiwaniu pokarmu lub ucieczce przed zagrożeniem.
Wspinając się po drzewach
Żyrafy potrafią czasem wspinać się na drzewa, używając długich szyi i nóg, by dotrzeć do liści, a kopyt do chwytania gałązek. Mogą wspinać się, by uciec przed drapieżnikami, uzyskać lepszy widok lub dotrzeć do niedostępnego pokarmu.