45 milionów lat temu (MYA) – Najwcześniejsze znane żyrafy, czyli zwierzęta blisko spokrewnione z żyrafami, pojawiają się w zapisie kopalnym. Te wczesne żyrafy były małymi zwierzętami przypominającymi jelenie, z krótkimi szyjami.
30 milionów lat – W zapisie kopalnym pojawiają się pierwsze prawdziwe żyrafy. Te żyrafy były mniej więcej wielkości współczesnych żyraf, ale miały krótsze szyje i nogi.
20 milionów lat – Żyrafom zaczynają wyrastać dłuższe szyje i nogi. Ta adaptacja prawdopodobnie pomogła im dotrzeć do liści i gałęzi, które były poza zasięgiem innych zwierząt.
10 milionów lat – Żyrafy stają się dominującymi roślinożercami w Afryce. Są obecnie najwyższymi zwierzętami lądowymi na Ziemi.
Dzień obecny – Istnieją cztery gatunki żyraf:żyrafa masajska, żyrafa siatkowa, żyrafa północna i żyrafa południowa. Żyrafy występują w Afryce Subsaharyjskiej i są popularną atrakcją turystyczną.