Antylopy występują w szerokiej gamie afrykańskich sawann, łąk, lasów i pustyn, a także w niektórych siedliskach azjatyckich. W Afryce szczególnie liczne w regionie subsaharańskim, choć można je znaleźć w prawie całej Afryce poza pustynią Sahary i niektórymi lasami deszczowymi. W Azji głównie na półwyspie indyjskim, Bliskim Wschodzie i w części Azji Środkowej. Niektóre gatunki, np. antylopa sajgak, mają węższy zasięg – stepy i półpustynie Kazachstanu i Mongoli.