Gliwacze to zwierzęta z ciałami segmentowanymi, kończynami stawowymi i zewnętrznym szkieletem. Przykłady to:
- Owady: Mrówki, pszczoły, motyle, chrząszcze
- Pajęczaki: Pajaki, skorpiony, kleszcze, roztocza
- Skorupiaki: Kraby, krewetki, homary, łebki
- Wielonogi: Więzodzieje, wielonogi