Raki potrafią regenerować utracone kończyny w procesie zwanym regeneracją kończyn. Gdy noga zostanie utracona, przebiega to tak:
- Gojenie rany: Tworzy się zgurek, zatrzymujący utratę hemolimfy i zamykający ranę.
- Proliferacja komórek naskórka: Komórki gwałtownie dzielą, tworząc ochronny naskórek rany.
- Tworzenie blastemy: Grupa komórek regeneracyjnych gromadzi się przy moczniku.
- Dyferencjacja komórek: Komórki blastemy rozwijają się w mięśnie, nerwy, naczynia krwionośne i inne tkanki.
- Wzrost: Nowa noga kształtuje się z segmentów, stawów i kleszczy.
- Synteza chityny: Nowa noga twardnieje przy odkładaniu chityny.
- Lnienie: Rak zrzuca stary ekzoszkielet, a zregenerowana noga lnieje razem z resztą ciała.
Raki mogą powtarzać ten proces wielokrotnie w życiu, choć regeneracja może zwalniać z wiekiem.