2. Dodatki: Raki mają dwie pary czułków, dwie pary szczęk i pięć par nóg chodzących. Annelidy nie mają czułków i mają tylko jedną parę szczęk.
3. Siedlisko: Raki występują w środowiskach słodkowodnych, natomiast pierścienice można znaleźć zarówno w środowisku słodkowodnym, jak i morskim.