Budowa ciała
Raki rzeczne mają segmentowane ciała, ale ich segmenty są mniej wyraźne niż u pierścieniców. Rak chroniony jest twardym ekoszkieletem, podczas gdy pierścienice mają ciała miękkie.
Przynależniki
Raki posiadają dwie pary antennas, dwie pary maksilipedów i pięć par nóg chodowych. Pierścienice nie mają antennas i mają tylko jedną parę maksilipedów.
Siedlisko
Raki rzeczne żyją w środowiskach słodkowodnych. Pierścienice występują zarówno w wodach słodkich, jak i morskich.