Foki uszate (Otariidae)
Charakterystyczne widoczne uszy, zdolność chodzenia na czterech, silne kończyny przednie do pływania. Przykłady: foki futrzane, lwy morskie.
Foki bezusze (Phocidae)
Brak zewnętrznych uszków, sprawnowe ciała, poruszanie na lądzie płetwami. Przykłady: foka grenlandzka, foka szara, foka pospolita.
Foki słoniowe (Mirounga)
Gatunek fok bezuszzych, znany z dużych rozmiarów, rylopodobnego pyska samców i długich migracji.
Foki leopardowe (Hydrurga)
Foki bezusze z plamami jak leopard, drapieżną naturą, siedliskami antyktycznymi.