1. Trilobites: Są to wymarłe stawonogi, które były niezwykle obfite podczas paleozoiku. Ich twarde egzoszkielety łatwo skamieniały, co czyni je jedną z najczęstszych skamielin z tej epoki.
2. BrachiOpods: Są to zwierzęta morskie z zawiasami. Były niesamowicie zróżnicowane podczas paleozoiku, z wieloma różnymi kształtami i rozmiarami. Ich skamieliny są powszechne w skałach paleozoicznych.
3. Crinoids: Są to echinodermy, związane z rozgwiazdy i jeżowcem. Mieli łodygę i koronę karmiących ramion. Skamieliny krinoidowe, szczególnie segmenty STEM zwane „kolumnami”, często znajdują się w skałach paleozoicznych.
Era paleozoiczna była czasem wielkiej ewolucyjnej zmiany w oceanach, a to tylko kilka przykładów różnorodnego życia, które wtedy istniało.