Niemożliwe jest wymienienie nazw wszystkich wielorybów, ponieważ istnieje około 90 gatunków z wieloma regionalnymi nazwami potocznymi. Wieloryby dzieli się jednak na dwie główne grupy.
Wieloryby płetwowe (Mysticeti)
Przykłady: wieloryb południowy, wieloryb grenlandzki, wieloryb szary, wieloryb humbacki, wieloryb płetwowy, wieloryb sejski, wieloryb minke oraz niebieski wieloryb.
Wieloryby zębate (Odontoceti)
Przykłady: kachalot, wieloryby dziobate, delfiny (w tym orki), marswiny, grampusy, bielugi i narywy.
Lista nie jest wyczerpująca, ale daje ogólny pogląd na rodziny wielorybów. Więcej szczegółów znajdziesz na stronach NOAA lub Whale and Dolphin Conservation.