Gady (klasa Reptilia) – blisko 6000 gatunków kręgowców krwiozimnych. Dziś 4 grupy: krokodylowate (aligator, krokodyle), żółwie, tuatary, jaszczurki/węże. Linia genetyczna sięga ~300 mln lat do wspólnych przodków nowoczesnych gadów.
Labyrinthodontia
Przodek dzisiejszych płazów (Amphibia), Labyrinthodontia – najstarsza grupa dużych płazów bezpośrednio powiązana z ewolucją gadów. Więc krokodyle, żółwie, węże wodne – żywi potomkowie. Labyrinthodonty: Triaś, Paleozoik – jedni z najstarszych przodków gadów.
Cotylosaurs
Gady opuszczają wodę na coraz dłużej, aż przestają od niej zależeć – oddziela się grupa cotylosaurii od płazów. Cotylosaurzy: budowa jak nowoczesne jaszczurki, zęby jak u labiryntozębnych. Najbardziej bazalni, starsi przodkowie wszystkich lądowych gadów: żółwie lądowe, węże lądowe, jaszczurki.
Synapsida, Anapsida, Diapsida
Od lądowych cotylosaurów: Synapsida → skamieniałości łączące z „gadami ssakopodobnymi” (pelycozaury, dimetrodony). Anapsida → parejazaury, milleretidy, procolofonoidy (nowoczesne żółwie). Wszystkie inne nowoczesne gad lądowe (węże, jaszczurki) → Diapsida.
Klasyfikacja nowoczesna
Po milionach pokoleń – 4 kategorie. Z archozaurów Pseudosuchia → krokodylowate (aligator, krokodyle, kajmany) – rząd Crocodilia. Z Anapsida → żółwie, żółwie lądowe – rząd Chelonia (Testudines). Tuatary – rząd Sphenodontia (Rhynchocephalia). Jaszczurki/węże – rząd Squamata. Tuatary i jaszczurki/węże = potomkowie lepidozaurów.