Słowo „alpaka” nie ma bezpośredniego tłumaczenia na łaciński, ponieważ pochodzi z języka keczuaskiego.
Najbliższym odpowiednikiem łacińskim jest „Camelus vicugna” – nazwa naukowa alpakki. Odbija to jej klasyfikację jako wielbłowatego, w szczególności typu wikuni.
Warto pamiętać: „Camelus vicugna” to nie tradycyjna nazwa łacińska, lecz nazwa naukowa używana w klasyfikacji.