Komórki zwierzęce utrzymują swój kształt dzięki cytoszkieletowi – dynamicznej sieci białkowych włókien w cytoplazmie.
Główne elementy
Mikrofilamenty: cienkie nitki aktynowe pod błoną, wspierające kształt i ruch.
Mikrotubule: puste cylindry tubuliny stabilizujące komórkę, transportujące organella i pomagające w dzieleniu.
Włókna pośrednie: struktury przypominające liny, dające wytrzymałość mechaniczną i specyficzne wsparcie tkankowe.
W przeciwieństwie do komórek roślinnych, komórki zwierzęce zazwyczaj nie posiadają sztywnej ściany komórkowej, co pozwala na większą elastyczność.