Małpy pająkowe: długie, szczupłe ciało, chwytny ogon (długość ciała) – piąta ręka. Duża, okrągła głowa, wielkie oczy. Futro zazwyczaj czarne, brązowe, szare. Długość ciała 25–39 cali (63–99 cm), ogon do 36 cali (91 cm). Waga 5–10,5 kg (11–23 lbs), samice nieco mniejsze.