Rozmiar zależy od gatunku:
Małe wiewiórki:
- Wiewiórka szara: 40–63 cm.
- Wiewiórka lisia: 45–71 cm.
- Wiewiórka czerwona: 25–35 cm.
- Wiewiórka ziemna: 18–33 cm.
Większe wiewiórki:
- Wiewiórka latająca: 25–40 cm.
- Wiewiórka olbrzymia: 50–90 cm.
Waga: Zazwyczaj 0,2–0,9 kg.
Czynniki: gatunek, geografia, wiek, zdrowie.