Żółwie poruszają się pełzając po lądzie za pomocą silnych kończyn, a wiele gatunków potrafi pływać, grzebiąc palcami z łapkami płetwowatymi. Niektóre gatunki (np. żółw pudłowy) potrafią nawet wspinać się na drzewa, korzystając z ostrych pazurów.
Pełzanie
Żółwie poruszają się wolno, pychając się silnymi nogami do przodu. Stopy mają ostre pazury, które zapewniają przyczepność do podłoża.
Pływanie
Żółwie pływają, grzebiąc łapkami płetwowatymi. Żółwie morskie są specjalnie do tego przystosowane – ich kończyny przekształcone w płetwy pozwalają na wielkie prędkości i przebywanie tysiące kilometrów w oceanie.
Wspinaczka
Niektóre gatunki lądowe (np. żółw pudłowy Terrapene) potrafią wspinać się na drzewa, hacząc pazurami w korę i ciągając się do góry.
Ruch ma też funkcję komunikacyjną: np. samiec może gonić samicę w ramach zachowań towarzyskich.