Upierzenie gołębi zależy od gatunku, ale ogólnie obejmuje odcienie brązu, szarości i bieli. Niektóre gatunki mają pióra jaskrawe z metalicznym połyskiem. Np. gołąb żałobny ma ciepłe brązowe ciało, szarą głowę i czarno-obramowany biały ogon, a gołąb skalny jest bladoszary z dwoma czarnymi pasami na skrzydłach.