Ze względu na wilgotną skórę i inne cechy, jaszczurki bywają mylone z jaszczurkami. Należą do rzędu Caudata płazów i występują w wilgotnych i suchych siedliskach półkuli północnej. Japońska olbrzymia jaszczurka (także w Chinach) mierzy 1,8 m i waży do 63 kg. Najmniejszy gatunek, Thorius arboreus, mierzy zaledwie 1,5 cm.
Jaszczurka ma sześć zmysłów: dotyk, wzrok, smak, węch i zdolność wykrywania magnetyzmu.
Dotyk
Jaszczurki odczuwają temperaturę i ból mechanoreceptorami (narządy czułe na ruch) w skórze. Skóra wrażliwa też na zanieczyszczenia chemiczne w oceanach i wodach. Dzięki tym wrażliwościach i zależności od wchłaniania wody przez skórę, jaszczurki są dobrymi bioindykatorami zdrowia środowiska.
Wzrok
Jaszczurki żyją pod kamieniami, w stosach drewna, w jaskrawych, wilgotnych miejscach blisko gruntu, z małą lub żadną ilością światła. Aktywność (polowanie) głównie w nocy. Fotoreceptory pozwalają im rozróżniać ruch i kolory w zasięgu ok. 500 nm (miliardowa część metra) – kolory żółty, zielony, czerwony, szary i niebieski w określonych warunkach.
Smak
Bodźce chemiczne w środowisku wywołują reakcję związaną ze smakiem i węchem – chemorecepcja. U kręgowców lądowych ten układ w jamie ustnej. Większość z 10 rozpoznawanych rodzin jaszczurek reaguje na sygnały chemiczne wpływające na systemy, np. wylęganie i szukanie schronienia. Chemiczny czynnik inicjujący chemorecepcję nie został wyizolowany – obszar wciąż badany.
Węch
Płazy mają rozwinięty węch, pomagający (razem ze wzrokiem) w poszukiwaniu jedzenia. Neurony sensoryczne wysyłają ładunki elektryczne do mózgu, dekodowane jako zapach. W niewoli jaszczurka znajdzie jedzenie spalone na dnie pojemnika węchem. Pokarm: różne robaki (dżdżownice, robaki krwiste), skorupiaki (krewetki), ryby, serce wołowe, inne chude mięso czerwone.
Magnetyzm
Jaszczurki mają własny GPS. Niektórzy mylnie nazywają to słuchem, bo jaszczurka przylgają do gruntu, by wykrywać wibracje. Badania biologa Kraiga Adlera z Cornell University wykazały, że gdy jaszczurki są izolowane i inne zmysły ograniczone, potrafią precyzyjnie wykrywać pole magnetyczne i ścieżkę do domu.